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火车轮抛丸机电气控制系统设计

文章出处:admin 人气:发表时间:2013-08-09 07:56

    根据火车轮抛丸的工作流程和工艺要求, 其自动控制系统采用流程化设计, PLC程序的编制采用置复位形式编写。对于火车轮可以进行抛丸或不抛丸, 指令信号由控制台进行选择控制, 也可以通过生产线上控制物流的PLC发出优先控制指令来控制是否抛丸。
本系统控制关键点的设计介绍如下:
(1) 抛丸机安全门控制设计。抛丸机安全门是保护人身和设备安全的关键设备。安全门分为检修安全门和控制防护门, 检修安全门位于抛丸机室体两侧, 用于防止铁沙砾飞溅伤人, 检修安全门上侧限位开关是否关闭到位, 一旦检修门在工作中打开, 在PLC 程序中3个弹丸闸门将关闭, 停止下砂, 同时在OP170A 和控制台发出报警信号。控制防护门为抛丸机室前后开启门, 由气缸控制, 气缸内有磁元件检测开/关到位, 同时门上有接近开关检测门是否到位, 确保准确无误。当火车轮烘干计时结束时, 打开前防护门, 当火车轮结束抛丸过程时则打开后防护门将火车轮放出。
(2) 抛丸机电机与抛丸控制设计。抛丸机电机为2台AC15 kW 电机, 采用星- 三角启动方式, 与传统继电器控制回路不同, 2个继电器采用PLC 控制, 去除延时继电器, 用程序进行模拟启动方式, 抛丸机的电机在工作时长期启动, 保证铁砂供应。
(3) 抛丸机的电机启动单键控制及相互之间的连锁。所有电机启动采用单键启动/停止方式, 采用单键控制启/停可以减少按钮的数量, 但是单键控制启/停在PLC程序控制中要注意方法, 由于还有其他条件控制电机的运行, PLC程序编制要考虑周到。
(4) 抛丸下砂控制与振动筛控制设计。抛丸机的下砂控制由3个气缸控制弹丸闸门来进行, 弹丸闸门正常为常开, 下砂由1 /2#弹丸闸门进行控制。当火车轮进入抛丸机室内时, 开始下砂, 弹丸闸门上面的手动闸板可以调节下砂量, 弹丸闸门是否关到位由气缸内部的磁开关来检测。一旦检测工作出错, 相应的报警信号会出现在OP170A 上。
(5) 火车轮自转机构的变频器控制与PLC 控制。当火车轮进入抛丸室后, 在整个抛丸过程中火车轮必须进行匀速旋转, 使火车轮辐板面抛丸均匀, 所以转动速度要求可调节, 且无火车轮不抛丸时自转机构停转。为此, 采用变频器来控制电机的频繁启动/停止, 将电机启动上升斜坡时间设定为3 s, 保证电机平滑启动,并通过频率设定调节电机转速, 电机启动采用外控形式, 调节时采用面板控制。电机的电流显示与过流控制通过变频器与PLC 之间的模拟信号和数字信号的交接来完成, 所有的报警显示在OP170A上。

 

火车轮抛丸机电气控制系统设计
 

 

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